1409年，明设奴儿干都司，统领兀良哈、女真诸卫。蒙古汗本雅失里杀明使郭骥。

  1410年，明成祖朱棣亲征蒙古。

  1411年，答里巴汗即位。

  1412年，答里巴汗与明通使。

  1413年，瓦剌拘杀明使。

  1414年，明成祖亲征瓦剌。鞑靼、瓦剌军与明军战于忽兰忽失温，败北。

  1415年，巴图拉遣使至明京修好。

  1424年，明成祖朱棣再征蒙古，死于途中。

  1425年，阿岱汗即位，亲征瓦剌，杀巴图拉，俘虏其子脱懽。

  1438年，脱懽太师杀阿岱汗，立脱脱不花为汗，自为丞相。

  1439年，脱懽故，其子也先继父职，称太师淮王。

  1443年，也先统一蒙古。

  1449年，也先率二万蒙骑在土木堡大败明军五十万，俘明英宗朱祁镇。

  1451年，也先与脱脱不花汗宣战。脱脱不花弟阿噶巴尔济济农投奔也先，脱脱不花汗兵败。

  1452年，脱脱不花逃往郭尔罗斯部被沙不丹所杀。

  1453年，也先自立为汗，称大元天圣可汗，建元添元，封其子为太师。

  1454年，瓦剌右翼领主阿剌败也先，也先逃亡中被永谢布之孛浑所杀。喀喇沁领主孛来败阿剌，立脱脱不花幼子马可古儿吉思为汗。

  1465年，孛来杀马可古儿吉思汗。毛里孩败孛来，立摩伦为汗。

  1466年，毛里孩杀摩伦汗。

  1473年，兀良哈三卫攻辽东。

  1475—1479年，满都鲁汗在位。

  1480年，达延汗即位。金帐汗国亡。

  1483年，达延汗攻明大同、宣府和亦思马因太师。

  1485年，达延汗攻明兰、凉州等地。

  1486年，达延汗命郭尔罗斯的脱火赤等率部袭击亦思马因，杀之。

  1488年，达延汗遣使，要求明朝开设互市。

  1492—1497年，达延汗部署攻明大同、宣府、甘州、兰州、凉州、宁夏等地。

  1498年，明与蒙古开通互市。

  1509年，阿尔图斯领主伊布拉、满都赉杀达延汗派遣的右翼三万户济农（达延汗次子）乌鲁思博罗特。

  1510年，达兰特哩滚战役，达延汗败右翼三万户，伊布拉逃往青海。达延汗派三子巴尔斯博罗特为右翼三万户济农。

  1517年，达延汗死，巴尔斯博罗特摄政。

  1519年，巴尔斯博罗特归政于卜赤汗（博迪阿拉克汗），其子衮必里克嗣济农，称衮必里克墨尔根济农。

  1524年，衮必里克与俺答（阿勒坦汗）出征兀良哈。

  1531年，衮必里克与俺答二征兀良哈。

  1532年，衮必里克与俺答攻入青海，败伊布拉、卜儿孩。

  1533年，伊布拉死于哈密。衮必里克与俺答越杭爱山，再征兀良哈。

  1537年，兀良哈反击济农、俺答和卜赤汗。

  1538年，衮必里克、俺答出征兀良哈，兀良哈败，兀良哈万户被分解。蒙古左右翼会盟，尊卜赤为库登汗。卜赤汗授予俺答索多汗号。

  1542年，俺答入青海，收降卜儿孩，击溃撒里畏兀儿，占领青海。卜赤汗授予俺答土谢图彻辰汗号。

  1546年，明杀俺答使臣。俺答率十万骑进犯明边。

  1547年，卜赤汗死。俺答遣使求互市，明朝拒之。

  1548年，卜赤汗子达赉逊即汗位。

  1550年，俺答举兵南下，围攻明京师。释战俘，持书入城，要求通商。明从之，后退兵。

  1551年，明开大同、宣府、宁夏马市。

  1552年，明杀俺答汗使臣于大同。俺答攻大同、辽阳、宁夏。明关闭各边马市。

  1557年，达赉逊汗故。

  1558年，图们汗即位，立札撒。史称图们札撒克图汗。俺答汗入青海，征收贡赋，遇西藏商队，释放千名喇嘛。

  1566年，鄂尔多斯万户之忽图克台彻辰洪台吉入藏族地区，与喇嘛结交。

  1568年，俺答汗征卫拉特，将二女儿妻其首领。

  1571年，明封俺答汗为顺义王，俺答给明帝送顺义王俺答谢表及贡品。明与俺答汗达成协议，建立和平互市关系。